NVIDIA 发布 Isaac Lab 3.0：统一任务 API 接入多种仿真后端
- 核心发布：NVIDIA 于 10 月 20 日发布 Isaac Lab 3.0 正式版，定位为机器人训练仿真平台。
- 架构变化：新版通过统一任务 API 支持多种物理与渲染后端，并支持 Newton 及独立的 Omniverse 库；完整 Isaac Sim 成为可选组件。
- 迁移注意：从 2.x 升级时，四元数顺序由 WXYZ 改为 XYZW，数据接口也有调整，已有任务不能默认原样兼容。
- 使用门槛：部署需配置仿真后端与机器人任务；仿真训练本身不要求先准备实体机器人。 🔗 安装文档 | GitHub 仓库 | Release 说明 | 机器之心SOTA模型原文