小鹏 IRON 展示第二代 VLA:每 0.2 秒重新推理,预测未来 6 秒动作变化
- 交互演示:小鹏汽车发布 IRON 人形机器人的交互演示,展示握手、碰拳、击掌时对临时动作变化的响应——人将手掌突然改成拳头,或改变击掌位置,机器人也会调整回应。
- 技术路径:升级后的第二代 VLA 大模型已在 IRON 端侧运行;机器人每 0.2 秒根据当前画面重新推理一次,并预测未来 6 秒内的动作变化,以持续观察和调整代替识别一次手势后执行整套动作。
- 行业意义:这条演示把具身模型的推理节奏从"识别一次、执行整套"推到"持续重规划",端侧运行的 0.2 秒周期决定了机器人能否跟上人的临时变招;但演示未披露成功率、延迟分布与实机连续运行时长,实际可靠性仍需更多测试。 🔗 爱范儿早报