智元开源 AGIBOT WORLD 2026 第四期「具身推理」数据集
- 数据设计:数据集围绕真实任务中的目标、现场状态与执行约束,训练机器人选择下一步行动;同一个任务会设置不同初始条件,例如把迷你吧饮料补到 3 瓶,机器人需要先辨别空瓶、清点数量,再决定回收与补货步骤。
- 能力覆盖:本期覆盖属性约束选择、前置条件推理、目标导向搜索、数量与状态推理、长程规划等九类能力,同时提供高层问答、任务阶段、详细动作描述与真机动作轨迹标注,包含成功和错误样本。
- 开放情况:智元称这批数据已用于其即将推出的 Agent 框架与新一代基座模型训练;Hugging Face 仓库采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可,数据来自真实场景,配套仿真数据另在 GenieSim 项目开放。
- 行业意义:具身推理的训练数据此前多为实验室自建,开源可验证的真实场景数据让不同团队能在同一套任务定义上比较模型选择下一步行动的能力;成功与错误样本同时放出,也意味着训练信号可以来自对失败决策的修正。 🔗 爱范儿早报