LoopWAM 公布闭环机器人策略训练框架：RoboTwin 2.0 平均成功率 94.5%
- 核心发布：LoopWAM 已提供代码与模型检查点，其训练流程把机器人部署中的成功、次优和失败轨迹，与专家演示共同使用。
- 系统组成：包含 Wan2.2 TI2V 5B 与 ActionDiT 等组件，用于构建闭环机器人策略。
- 评测数据：项目方报告在 RoboTwin 2.0 的指定评测设置下取得 94.5% 的平均成功率，并提供多个仿真任务与机器人形态的检查点。
- 部署门槛：运行时需组合模型、模拟器和环境资产，实机使用还需适配对应机器人；仓库未明确列出项目许可证，商业使用前需核对代码与权重授权范围。 🔗 模型检查点 | GitHub 仓库 | 项目主页 | 机器之心SOTA模型原文