高德开源 ABot-ER：多规模具身理解与规划模型开放权重
- 核心发布：高德 ABot-ER 用统一视觉语言模型连接视觉理解与长程任务规划，覆盖空间关系、场景状态、时序事件、点位定位与可操作性、行动组织五个维度。
- 开放范围：项目公开 2B、4B、9B、27B 和 35B-A3B 模型入口，以及训练数据和训练评测代码；代码采用 Apache 2.0 许可证，模型权重和数据需分别查看其许可。
- 输出与部署边界：模型输出可以是答案、行动计划或坐标；若要让机器人实际执行，还需要对接控制系统，并适配具体任务的路由与输出格式。
- 行业意义：把场景理解与长程任务规划合并到同一模型，并开放多个参数规模与训练代码，为具身智能研究者提供了可复现的任务适配基础；但真机执行仍取决于下游控制系统与具体任务集成。 🔗 项目仓库 | 模型权重 | 机器之心原文